Aufgabenstellung
Es soll ein elektrisch angetriebener Fahruntersatz für einen konventionellen Rollstuhl mit kompakten Abmessungen und einfacher Bedienung ausgelegt werden, welcher unmittelbar und ohne Kraftaufwand aufgenommen werden kann. Der Einsatzbereich des Fahruntersatzes soll für kurze Strecken im innerstädtischen Bereich mit geringer Geschwindigkeit und überschaubarer Reichweite gegeben sein.

Realisierung
Nach dem Entwurf verschiedener Konzepte wurden diese bewertet um so das beste Konzept zu finden. Anschließend wurden relevante Komponenten vordimensioniert und anhand der gewonnenen Daten konstruierten wir den Fahruntersatz. Außerdem wurde eine Antriebseinheit ausgelegt, sowie ein Festigkeitsnachweiß mit Hilfe der FEM Analyse durchgeführt. Abschließend wurde eine Leistungsberechnung und eine Beurteilung der unterschiedlichen Fertigungsverfahren der einzelnen Komponenten erarbeitet.

Ergebnisse
Das Ergebnis der Diplomarbeit ist ein fertiges Konzept mit vorliegender Grobkonstruktion des gesamten Fahrzeuges unter Berücksichtigung der gestellten Anforderungen werden. Alle relevanten Komponenten wurden hinsichtlich Festigkeit und unter Berücksichtigung von fertigungstechnischen und wirtschaftlichen Einflussgrößen dimensioniert.