Klasse: 5AHET
Projektteam: Julian Geier, Elias Ortner, Tobias Plietl, Niklas Seidl
Partnerfirma: Sigmatek, RSF Elektronik, Weidmüller, Motedis Austria, Palfinger

Das Ziel unseres Projekts ist es, ein fortschrittliches Lagersystem zu entwickeln, das sich sowohl in der Hardware als auch in der Software durch Innovation auszeichnet. Dabei geht es darum, Kleinteile wie Schrauben, Muttern oder vergleichbare Komponenten automatisch, schnell und präzise ein- und auszulagern. Das Besondere an unserem Vorhaben ist die modulare Bauweise des Kleinteilelagers, die nicht nur hohe Flexibilität ermöglicht, sondern durch ihre kostengünstige Struktur auch für jeden Betrieb erschwinglich ist.

Um die Nutzung des Systems so einfach wie möglich zu gestalten, integrieren wir eine benutzerfreundliche Visualisierung. Durch die grafische Darstellung des Lagers ist leicht erkennbar, welche Plätze im Lager noch frei oder bereits belegt sind. Ein eigens entwickelter Greifer, montiert auf hochwertigen Linearschienen, ermöglicht die präzise Bewegung der Schütten mit den Kleinteilen. Eine der Hauptaufgaben besteht darin, einen leichten Greifer zu konzipieren. Dieser soll in der Lage sein, sich mit hoher Geschwindigkeit zu bewegen, und somit eine maximale Effizienz gewährleisten.