Klasse: 5AHET
Projektteam: Jonas Fuschelberger, Romeo Gratzer, Noah Hirscher
Partnerfirma: B&R

Unser Projekt ist eine Weiterführung des bereits im letzten Jahr begonnenen computergesteuerten Tischfußballtisches, der einem einzelnen Spieler die Illusion eines Gegners bieten soll. Als Spieler befindet man sich auf der einen Längsseite des Tisches. Auf der anderen Seite befindet sich der technische Aufbau, der den gegnerischen Spieler simuliert. Ziel unseres Projekts ist es, eine möglichst menschennahe Spielerfahrung gegen die Maschine zu haben, daher wird von der SPS ein sehr natürliches Spiel nachgestellt. Durch ein visuelles Realtimetracking mit vier Industriekameras wird der Ball auf der Tischplatte erfasst und die X- und Y-Werte werden an die SPS bzw. das Programm weitergegeben. Mithilfe dieser Werte können die Spielfiguren in Richtung des Balls verschoben werden und diesen dann abschlagen. Die Figuren werden dabei nach Möglichkeit so positioniert, dass sie den Ball ins Tor befördern könnten. Die Motoren und Spielerstangen sind über Zahnräder miteinander verbunden, um die Rotationsbewegung zu ermöglichen. Die seitliche Bewegung der Spieler wird über Slider in Kombination mit Führungsschienen ermöglicht, die die Drehbewegung der Motoren in Linearbewegungen umwandeln.