Als Weiterentwicklung des FI-Projektes aus der 4. Klasse hat unsere Gruppe begonnen, einen Roboter mit integriertem Greifsystem zu planen und zu fertigen. Dieser Roboter soll kleine Objekte, wie zum Beispiel weggeworfene Dosen oder Kunststofftüten, mithilfe mehrerer Sensoren erkennen und sie auf seiner Ladefläche zwischenlagern, um sie später ordnungsgemäß zu entsorgen.