Entwicklung einer Steuerung von dielektrischen Elastomer-Aktoren mittels Image-Tracking

Aufgabenstellung
Aufgrund ihrer hohen Dynamik und Kraft bei sehr geringem Gewicht gewinnen Polymer-Aktoren als künstliche Muskeln stets an Bedeutung in Robotik, Medizin und Industrie. Dennoch sind sie nach wie vor nur sehr spärlich im Einsatz und Gegenstand der Forschung. Mit Hilfe von Image-Tracking zur Steuerung soll Agilis als Praxismodell dienen, die aufkommende Technologie an der HTBLuVA Salzburg zu testen

Realisierung
Ziel des Projektes ist es, eine Software-Schnittstelle zur Steuerung der Elastomer-Aktoren bereitzustellen, welche von dem eigens entwickelten Control Panel, sowie der Image-Tracking-Software genutzt wird. Dabei sollen Messdaten zum Verhalten der Aktoren erfasst werden.

Projektteam: Selma Hasanovic, Simon Gruber
Betreuer: Prof. Dipl.-Ing. Harald Salhofer