Diplomarbeiten aus dem
SimCom
Ausgangslage:
Der Chirurgiemotor Implantmed ist eines der meistverkauften Produkte der Firma W&H Dentalwerk. Um die Qualität des Produktes gewährleisten zu können, müssen die Geräte in der Produktion sorgfältig getestet werden. Da dies immer noch manuell geschieht, ist W&H Dentalwerk auf der Suche nach einer automatisierbaren Testumgebung.
Idee:
„SimCom“ soll ein einfaches User-Interface zur Manipulation der Komponentendaten zur Verfügung stellen. Diese Daten sollen dann an den Simulator weitergeleitet werden.
Der Simulator widerum soll diese in das richtige Format umwandeln und an das Implantmed senden.
Realisierung:
Das User-Interface wird mithilfe eines Angular Frameworks (HTML, CSS, TypeScript) realisiert. Die Daten werden dann mithilfe einer REST-API (TypeScript, Python) an einen RaspberryPi übermittelt. Dieser wandelt die entsprechenden Daten in ein Frame um (C, C++) , welches mittels CANopen an das Implantmed übertragen wird. Um auf dem RaspberryPi zwischen der REST-API Schnittstelle in Python und der C/C++ Applikation kommunizieren zu können, wird IPC(inter-process communication) verwendet.
Team: Felix Poehlmann, Benedikt Mayer
Betreuer: Prof. Dipl.-Ing. Roman Schragl