Aufgabenstellung

Drohnen werden vor allem auf Privatgrundstücken immer mehr zum Problem, da sie vermehrt zu Belästigungen führen. Derzeit gibt es noch keine Möglichkeiten, diese störenden Drohnen zu entfernen, obwohl dies über dem eigenen Privatgrund legal ist. Deshalb haben wir es uns zur Aufgabe gemacht, ein System zu entwickeln, das diese unerwünschten „Gäste“ vom Himmel holt.

Realisierung

Die wichtigste elektronische Komponente des Drohnenabwehrsystems ist der Einplatinencomputer Raspberry Pi 3 Model B, der als „Gehirn“ fungiert und die Servomotoren steuert. Über ein Bildverarbeitungssystem werden die Koordinaten des gewünschten Objekts mittels Python-Skript ausgelesen und die Steuerbefehle an den Raspberry Pi gesendet. Entsprechend dieser Daten wird der Laser auf das Objekt ausgerichtet, der gegebenenfalls abgefeuert werden kann.

Ergebnisse

Eine Kamera, die sich auf einem vertikal-horizontal verstellbaren Gestell befindet, detektiert mithilfe einer Bildverarbeitungssoftware ein bestimmtes Objekt. Zusätzlich ist ein Laser angebracht, der das Objekt anvisiert und ge-gebenenfalls funktionsuntauglich machen kann.