Diplomarbeiten aus dem
Couch Commander. Remote Control System for a mobile operating couch and a mobile CBCT
Ausgangslage:
Die Firma medPhoton vertreibt bereits den LoopX - ein mobiles Cone-Beam CT - und entwickelt nun eine fahrbare Plattform für eine Operations-Couch. Die OP-Couch erleichtert den Alltag im OP-Saal und ermöglicht nicht nur eine bessere Patientenversorgung, sondern auch eine erhöhte Benutzerfreundlichkeit für medizinisches Fachpersonal. Die freie Bewegung des Operationstisches im Raum ist besonders vorteilhaft bei komplexen Eingriffen, bei denen eine genaue Positionierung erforderlich ist, ohne der Gefahr den Arbeitsfluss im OP zu stören.
Ziel:
Im Auftrag der Firma medPhoton GmbH sollte ein innovatives Remote-Control Konzept erarbeitet werden, um verschiedene Geräte drahtlos zu steuern (z.B. eine mobile Operationscouch, oder einen mobilen Cone-Beam-CT Scanner). Dazu sollen zwei Komponenten entwickelt werden: eine Smartphone App und ein Joystick. Beide entwickelte Komponenten sollen unabhängig voneinander verwendet werden können, und drahtlos mit den Geräten kommunizieren. Durch den „Couch Commander“ sollen laterale und longitudinale Bewegungen und eine Drehung um die eigene Hochachse möglich sein. Zudem soll ein Sicherheitskonzept entwickelt werden, um ein unabsichtliches Betätigen und Zugriff durch Unbefugte zu verhindern.
Umsetzung:
Helena Bonomo leitet das Projekt und befasst sich mit der Planung und Fertigung des Gehäuses und der Platine des Joysticks (Hardware). Helena Gigler übernimmt das App-Design und die Entwicklung der Software. Maximilian Blauhut arbeitet an dem Sicherheitskonzept und der Verbindung zwischen LoopX, Plattform, App und Joystick.
Projektbetreuung: DI(FH) Dr. Andreas Böhler, MLBT