Vier Absolventen der Abteilung Elektrotechnik gewinnen mit ihrem Projekt
Gestengesteuertes Robotergreifsystem mit haptischem und kinästhetischem Feedback
eine Vielzahl von Auszeichnungen für Technik und Wissenschaft:

1. Platz TÜV Wissenschaftspreis

1. Platz Young Science Award

1. Platz Bosch Technik fürs Leben Preis

1. Platz IGUS ROIBOT-Preis

1. Platz OVE Energiepreis

2. Platz AUTStanding

Sebastian Neuhofer, Jakob Buchsteiner, Thomas Eibl und Moritz Taferner (v.l.n.r.) haben das Projekt eigenständig geplant und umgesetzt, von der Idee und Konzeption des 3D-gedruckten Handschuhs bis zur Betriebs-Software.

Dem Menschen nachempfunden

Der Handschuh nimmt menschliche Bewegungen wahr und überträgt diese auf den Roboter, welche dieser ausführt. Berühren die Finger des Robotergreifarmes einen Gegenstand, gibt der Handschuh dem Menschen haptisches Feedback in Form einer leichten Vibration an den Fingerspitzen.

Der Robotergreifarm ist gleich aufgebaut wie eine menschliche Hand. Er hat fünf Finger, die unabhängig voneinander bewegt werden können. Mit dem Greifer kann der Roboter zum Beispiel nach einer Dose greifen und diese hochheben. Zudem ist es möglich, den gesamten Roboter per Handbewegung zu fahren. Ultraschallsensoren am Fuß des Roboters überwachen die Umgebung und sorgen dafür, dass es zu keiner Kollision mit Objekten in der Umgebung kommt.

In der Realität ließe sich der Roboterarm zum Beispiel einsetzen, um den nötigen Sicherheitsabstand beim Hantieren mit Gefahrstoffen zu wahren.

Controller mit Touchscreen am Handrücken

Die Bewegungen der Finger werden auf die Roboterhand übertragen

Auch das Fahrwerk des selbstfahrenden Roboters wird durch Handbewegungen gesteuert

Aus dem Video zum TÜV-Preis